הספר מתמקד בתפקיד שממלאות בעיות התפיסה החושית באוטיזם כפי שהוגדרו על ידי אנשים אוטיסטים בעצמם. חלקו הראשון מכסה את החוויות והרגישויות ה"בלתי רגילות" של התפיסה החושית שבעלי המקצוע מתעלמים מהן לא פעם. החלק השני בודק סוגיות של הערכות והתערבויות עם המלצות מעשיות לבחירת שיטות וטכניקות מתאימות כדי להפחית את הבעיות ולקדם את היכולות. הספר מאפשר למורים ולבעלי מקצוע אחרים, להורים ולאנשים אוטיסטים בעצמם, להבין במלואם את ההבדלים בתפיסה חושית באוטיזם.