בפרק זה נדון במרכיביה של מערכת ראייה ממוחשבת ובחיבורה למערכת הרובוט. דגש יושם על חישני הראייה, ובעיקר על מצלמות החוזי (וידאו), ההופכים את נוף הסביבה לאות חשמלי שניתן להציגו על צג או להזינו למחשב. לאחר מכן נדון באופן שבו המחשב מסוגל "להבין" את התמונה ששוגרה אליו, ולזהות בה צורות מבוקשות. זיהוי הצורות ומקומן מאפשר למחשב לשלוח לזרוע הרובוט רצף פקודות שיניעו אותה אל עבר הצורות המזוהות. לבסוף, נציג כמה שימושים של ראייה ממוחשבת במערכת רובוטית. - מתוך ההקדמה