עקרונות יסוד הוא הראשון מבין שלושת הכרכים של המשפט החוקתי של מדינת ישראל, ספר היסוד בתחומו, שהוא קריאת חובה לכל המבקש ללמוד על המשפט החוקתי של מדינת ישראל. הספר מקיף את החקיקה ואת הפסיקה בישראל בכל הסוגיות המרכזיות בתחום המשפט הציבורי.
עקרונות יסוד דן ביסודות המשפט החוקתי של מדינת ישראל:
· הקמת המדינה, כינון מוסדות השלטון ומעמדה של ההכרזה על הקמת המדינה.
· מעמדם של חוקי היסוד כחוקת המדינה ומהותה של "המהפכה החוקתית", שהתרחשה בעשור האחרון של המאה העשרים בעקבות חקיקת חוק היסוד: כבוד האדם וחירותו.
· עקרון הפרדת הרשויות, ובכלל זה מעמדה של הרשות השופטת ועקרון חוקיות המִנהל.
· היקפה של הביקורת השיפוטית.
· עקרון שלטון החוק, במובנו הפורמלי ובמובנו המהותי.
· מעמדו המשפטי של המיעוט הערבי כמיעוט לאומי בישראל.
· ההסדרים המבטאים את אופיה של מדינת ישראל כמדינה יהודית.
