טיולי מערות הוא מדריך טיולים מיוחד במינו. המדריך מוליך את המטייל אל מערות שהטבע או האדם יצרו ואל אתרי טיול בסביבתן הקרובה - שמורות טבע, נחלים, חורשות, יישובים, אתרים היסטוריים, תצפיות ועוד.

הספר מגיש לקורא מגוון טיולים שאינם שכיחים ועם זאת מתאימים לכול. שימו לב, לא מדובר במדריך לטיילים מקצועיים או הרפתקנים - מרבית הטיולים המוצעים כאן הם טיולים לכל המשפחה. אמנם הטיול במערות עתיר חוויות והרפתקאות ועם זאת, בניגוד לדימוי שאולי רווח, נעדר סיכון מיוחד.

טיולי מערות מציג קומץ מערות, בבחינת מבוא לעולם המערות בישראל. אלה מערות מוכרות וידועות יחסית, שהטיול בהן אינו מצריך שום ידע בגלישה או בטיפוס, או כל מיומנות מיוחדת אחרת. יפי המערות הללו וקסם המפגש עמן, וכן מגוון אתרי הטיול שבקרבתן, עושה את הספר למדריך טיולים משפחתי מיוחד ומסקרן. כל ביקור במערה טומן בחובו הפתעות. פעולת הטבע לבדה מרשימה מאוד, ואם תוסיפו עליה את סיפורי האגדות הקשורים במערות הללו - הרי לפניכם מסלול טיול אל אתרים קסומים ובלתי שגרתיים.

עמנואל הראובני הוא חוקר ארץ ישראל, טייל ומחברם של ספרים בתחום הגיאוגרפיה וההיסטוריה של ארץ ישראל, בהם המפעל "ארץ ישראל - אנציקלופדיה גיאוגרפית-היסטורית". התצלומים בספר אף הם מעשה ידי המחבר.