הספר "עצור משטרה" הוא סיפורם של תיקי תעבורה רבים בהם ייצג עו"ד אילון אורון במשך עשרות שנים בהם הוא משמש כסניגור בתיקים אלו. בנוסף הספר מכיל את כל תורת התעבורה והכללים בנוגע למשפטי תעבורה.

הספר כולל סיפורם של משפטים על עבירות של אי ציות לתמרורים, רמזורים, עקיפות, דיבור בטלפון נייד, נהיגה ללא רישיונות, אי ציות לשוטר, נהיגה בשכרות, התנהגות אחרי תאונה, מפגש עם השוטר, מה להגיד מה לא להגיד, ניהול משפט תעבורה, הסיכויים לצאת זכאי, ייצוג ע"י סניגור, פסילת רישיון נהיגה על ידי רשות הרישוי, הולך רגל כנאשם, תאונות דרכים, קביעת אחריות הנהג לגרימת תאונות דרכים והעונשים בגין גרימתם כולל תאונות דרכים קטלניות, גישת בתי הדין הצבאיים בתיקי התעבורה ועוד.

בנוסף חלקו השני של הספר דן בהיבטים הנדסיים ונכתב ע"י אינג' גדי וייסמן. בחלק זה מתייחס הכותב לניתוח תאונות דרכים, איך ניתן לקבוע את אחריות הנהג הפוגע בהולך רגל, האם ניתן לטעון כי לא היה סיפק בידו להיעצר. איך משחזרים תאונת דרכים על פי סימנים בכביש כגון חריצים וסימני בלימה ועוד. בנוסף כולל חלק זה הדרכה לנהג המעורב בתאונת דרכים.