מהם היתרונות בהיותנו בעלי שתי עיניים? הראיה הינה החוש הדומיננטי שלנו. את מרבית המידע שלנו על העולם אנו מקבלים מן הראיה: מקומם של דברים, צורת תנועתם, מהותם. ניקולס וויד ומייקל סוונסטון נקטו בעמדה שונה וחדשנית לגבי התפיסה, המתחילה בתפקיד שממלאת הראיה לגבי הצופה הפעיל בסביבה התלת ממדית. תפיסת המיקום, התנועה וזיהוי האובייקט, מהווים את לב ליבו של ספר זה. התוצאה היא מבוא קריא, נגיש ורלוונטי מאוד לעולם התפיסה.