ר' יוסף קרא היה פרשן מקרא, ומכאן כינויו – קָרָא, כלומר, הקורא. הוא היה מבני ביתו ותלמידו של רש"י. נכדו של רש"י, ר' שמואל בן מאיר, המכונה הרשב"ם, קורא לו "חברנו".

קרא פירש בדרך הפשט, והביא מן הדרש רק במקרים של קושי מיוחד בטקסט. הוא הסתמך גם על התרגום, ואף תירגם לצרפתית מילים קשות.

גישתו מאד ביקורתית וראציונאליסטית, ואין הוא נוטה לקבל הנחות מנוגדות לדרכי הטבע ולחוקיו.ר' יוסף קרא משתמש רבות בפירושיו של רש"י, מצטט אותו, ואף חולק עליו. גם רש"י מצידו אימץ כמה מפירושיו.