כמאה שנים לאחר שהעלה הרב אברהם יצחק הכהן קוק את הגותו על הכתב, זרם המתעניינים בכתביו רק הולך וגובר. הרב קוק, שהיה מענקי הרוח של היהדות בדורות האחרונים, הותיר חותם על דורות שלמים אחריו; ומשנתו, שמשמשת עד היום עוגן לרבים, מעוררת התעניינות בקרב חוגים רחבים. משנתו של הרב קוק מתייחדת בהצעת מבט אמוני-יהודי כולל על כל תחומי החיים המודרניים והדילמות הכרוכות בהם – יחסי תורה ושלטון, המתח בין החברה והפרט, פילוסופיה, היסטוריוסופיה, פסיכולוגיה, מדע, אמנות ועוד. הגותו יצרה סינתזה מופלאה בין העולם הכללי לבין ערכי התורה ומסורת ישראל.
כתבי הרב קוק זכו למחקרים רבים ולביאורים שונים. עם זאת, בשל תוכנם המופשט ולשונו הייחודית של הרב, בעבור לא מעטים הספרים עצמם נותרו סתומים. כדי למלא חסר זה, שם לו מפעל "הראי"ה קוק המבואר" למטרה להנגיש את כתביו של הרב קוק לציבור הרחב באמצעות ביאור בהיר ושיטתי לכתביו, בשפה קולחת וצמודת טקסט.
בכרך זה של הסדרה מבואר הספר "אורות התשובה", המעניק מבט מעמיק וחדשני למושג ה'תשובה' המסורתי. התשובה לפי הרב קוק איננה תיקון חטא במישור הדתי לבדו אלא שאיפה פרטית, לאומית, אנושית ואפילו קוסמולוגית לתיקון המציאות כולה. תהליך התשובה העולמי, ובמרכזו שיבתו של עם ישראל לארצו, הוא תהליך שמקיף את מישורי החיים כולם, והוא הוא הרפואה לתחלואי החברה והיחיד. הרב קוק עצמו נהג לומר ש'את אורות התשובה צריך ללמוד ללא גבול'
