"הדברים הקיימים נחלקים לשני סוגים: אלה הנמצאים בשליטתנו ואלה שלא. הדברים שבשליטתנו הם: דעה, דחף, תשוקה, הימנעות, ובקיצור, כל מה שהוא פרי עשייתנו. הדברים שאינם בשליטתנו הם: הגוף, נכסים, מוניטין, מִשרות ובקיצור, כל מה שאינו פרי עשייתנו..."

כך נפתח המדריך, תמצית תורתו הפילוסופית של החכם היווני שהובא לרומא כעבד והיה לאחד מגדולי ההוגים הסטואיקנים.

אפיקטטוס סבור שרק מי שמכירים באומללותם ובחולשותיהם יכולים להפיק תועלת מדברי הפילוסופים. הוא שואף להפוך את האדם לבלתי-תלוי בתהפוכות החיים, וכמי שחווה חיי עבדות, שם את הדגש על הדבר שעליו אין איש יכול לשלוט מלבד האדם עצמו, התבונה.
 

עוד ספר בסדרה "זמן לפילוסופיה", המביאה לקוראי העברית תרגומים חדשים של טקסטים פילוסופיים יווניים ורומיים מכוננים, פרי הגותם של הפילוסופים הגדולים המציעים תשובות מנחמות אפשריות לשאלות קיומיות שאינן מרפות מן האדם בכל הזמנים.