כותב ג'יימס בייקר, מזכיר המדינה האמריקאי בשנים 1989-1992 , על איתן בנצור כי תמיד חש שהוא תומך בתהליך השלום בכל מאודו וכי למעשה בפגישת בנצור עם דניס רוס ספטמבר 1990 במסעדה ניו יורקית הוא שהציע את נוסחת שני המסלולים שהפכה ללב ליבה של היוזמה האמריקאית לקידום תהליך השלום. תהליך מדריד היה פועל-יוצא של יוזמה מדינית שנשענה על תעוזה, מעוף, נחישות ומאבקים לגיטימיים נוקבים. הספר מתאר שיתוף פעולה בין קומץ מדינאים ודיפלומטים ישראלים ואמריקאים, שבחשיבותם ועשייתם היצירתית העלו את עגלת מדיניות החוץ על דרך המלך בנתיב המוביל לשלום. יוזמה מדינית זו חתרה למשא ומתן של שלום בדרך הדו-מסלולית: במסלול הישראלי-הפלשתינאי-ירדני ובמסלול הישראלי-הערבי הכולל. מסלולים אלה לוו בחזון כלכלי פיתוחי אזורי ובמאמץ למצוא פתרון לסוגיות כבדות-משקל המעיבות על הדרל לשלום. הספר הדרך לשלום עוברת במדריד מתאר את הדינמיקה הפנימית בהנהגה הישראלית, התמודדותה ועשייתה המדינית, שאיפשרה את פריצת הדרך לוועידת מדריד, הוועידה אשר חוללה מהפך ביחסי ישראל עם מדינות ערב, המהפך המשמעותי והעמוק ביותר מאז נחתם הסכם השלום בין ישראל למצרים.