הספר מסע הגיבור, המבוסס על מיתוסים ואגדות בתרבויות שונות, מנסה לאסוף יחד את האיכויות וההיבטים השונים לאורך חיי האדם, שתובעים את גבורת הנפש הנדרשת למאבק במפלצות הנפש והמציאות, כדי לצלוח את מסע החיים. המיתוסים עוסקים בהתוויית רשת סיפורית מארגנת לתהליכי התפתחות הנפש והתודעה האנושית. הם מעניקים סדר ופשר לחיינו ומציגים מודלים שונים לחיים. מיתוס מסע הגיבור מתאר תהליך מתמיד של מציאות פנימית וחיצונית, אשר בו המודע והלא-מודע, היצר והרוח, נאבקים ומעצבים זה את זה, בעיקר במחצית הראשונה של החיים. מסע הגיבור מציג את תהליכי התהוות החיים כשלב חניכה לחיים החברתיים הבוגרים, ובו בזמן לייחוד האינדיבידואלי. ה´גיבור´ מאפשר לנו להכיר את עצמנו: את יצרינו ורגשותינו, את קשיינו, נכויותינו, כשלינו, פגיעותנו וגדלותנו. הגיבור האמיתי מצוי בתוכנו, וכל אדם מכיל גם את האנטי-גיבור, את הסבל והטרגיות, והוא גיבור במסע חייו.
