עשו אחי, אבי אדום ורומי הוא ספרה הרביעי של ד"ר עירית אמינוף בתחום מחשבת חז"ל, והשישי בכלל. בספר, ניתוח דמותו המאוחרת של עשו, אשר נוצרה על ידי ספרות האגדה התלמודית-מדרשית, וניסיון להבין את מניעי השינוי ההיסטורי-מחשבתי, שחל בעיצוב הדמות המקראית של עשו, ואת אשר עמד מאחוריו. הספר אינו עוסק בעשו של המקרא, אלא בדמותו התלמודית-מדרשית, אשר צמחה בתקופה הבתר מקראית על רקע היסטורי שונה, וניזונה ממאורעות רבים הזרים לרוח הסיפור המקראי. דמותו של עשו, גיבור התלמוד והמדרש, נבנתה ועוצבה במשך מאות אחדות של שנים, על ידי מאורעות היסטוריים חיצוניים כמו מלחמות, ניצחונות ותבוסות, שעבוד וגזירות, ועל ידי התרחשויות פנימיות כמו חיי רוח נמוכים, חיי מעשה בלתי מתוקנים, השקפות ואמונות זרות וחדשות, אשר נרכשו מן הסביבה. בספר שלושה חלקים: [א]עשו בתלמוד ובמדרש.
[ב]יעקב ועשו - עימותים: בעבר המקראי, בהווה של תקופת חכמים ולעתיד לבוא.
[ג]עשו הוא רומי: עשו שהפך לסמלה של מלכות רומי - הקשה במשעבדיו של עם ישראל.