עלילת הספר מתרחשת בשנת 1583 בספרד. על דרך המלך ממדריד לסביליה פוגש אנטוניו, חייל צעיר ושבע קרבות, בפאקו, נער בן שתים־עשרה שברח ממעבידו האכזר. הוא פורש עליו את חסותו והשניים עושים דרכם ביחד לסביליה. בעיר הגדולה מתפצלות דרכיהם וכל אחד מהם עוברהרפתקאות ותהפוכות רבות. בעוד אנטוניו יוצא למאבק נגד הכנסייה ולמען איכרים מסכנים, פאקו נקלע לתגרות רחוב, סובל רעב וקור עד שהוא פוגש את מרטינה היפה, מנהיגה של כנופיית נערי רחוב שמשפחתה נהרסה בידי האינקוויזיציה, ואת הכלב שלה לובו.

יד המקרה מאחדת את השלושה והם בורחים יחד בדרך לנאפולי שבאיטליה. אך גם בלב ים מצפה להם סכנה כשפיראטים משתלטים על הספינה בה הם מפליגים. האם יצליחו להימלט מגורל מר ממוות? ומי יציל את נוסעי הספינה? "הרפתקאות החייל, הפרחח והנערה" הוא סיפור מרתק על מאבק באי־צדק, וגם על חברות, אומץ לב, ואהבה.