בספר זה חוקר מירצה אליאדה שהוא נחשב עד היום כגדול חוקרי הדתות של התקופה המודרנית מציג את היוגה בעקרונות הפילוסופיים שלה, מובני התנועות והתנוחות והטכניקות, שיטות מדיטציה וריכוז, תרגילים, דיון בסוטרה של פטנג'לי ופרטים מדהימים על הטנטריזם והטכניקות המיניות של עצירת הזרע ועוד, בהקשרי דת, אלכימיה ושאמניזם