היוגה סוטרה נכתבה לפני יותר מ – 2000 שנה על ידי המלומד ההודי פטנג`לי. החיבור בנוי מארבעה פרקים וכל פרק בנוי מסוטרות – משפטים. סה"כ 196 סוטרות בשפה הסנסקריט העתיקה שבהן מגדיר ומנתח המחבר את מבנה הנפש של האדם, מאבחן את מקורות המצוקה והסבל האנושי ומסביר כיצד אפשר להשתחרר מהסבל. על ידי אימון עקבי, תוך הקפדה על עקרונות מוסריים יכול האדם לעבור שינוי, להשיג שליטה על הכרתו ותודעתו ולהתגבר על המכשולים העומדים בדרכו.
מטרת היוגה לפי פטנג`לי היא שחרור מעולם של דחפים והתניות ומעבר לעולם אלטרנטיבי נשגב.
דרך היוגה מתחילה בדחף האנושי הבסיסי – הרצון לדעת. הידיעה משחררת מהסבל.
