"לגעת בסיפור" עוסק בעידוד הקריאה לילדים, ואכן האהבה לקריאה ולספרים עוברת כחוט השני בכל הספר. הספר מיועד לכל האוהבים לקרוא ספרים, מכירים בחשיבותה של הקריאה ורוצים שילדיהם יקראו גם הם.
בשפה פשוטה ובהירה נפרשת דרך המלך לעידוד הקריאה בבית, בגן ובבית־הספר. 
ייחודו של הספר הוא בחלק המעשי, הכולל פעילויות חווייתיות המחברות את הילדים אל הספרים דרך ההנאה. כי כאשר הקריאה באה מאהבה, יתרחש קסם הקריאה וייווצר החיבור בין הספרים לבין החיים. 
ובמילותיה של המחברת: "אפשר לגדל ילדים שאוהבים ספרים, זה תלוי רק בנו".


ורד שלאוזר־אידה, סופרת, אשת חינוך, מומחית לעידוד אהבת הקריאה, מרצה ומדריכה אנשי חינוך והורים. ורד הפכה את עידוד הקריאה למקצוע ושמה לעצמה מטרה להציב את הספר כמתחרה 
שווה על לב הילדים לצד אמצעי המדיה השונים.
ספר זה הוא פרי נסיונה הרב של המחברת, מאז הקימה את 'החוג לעידוד אהבת הקריאה' ב-200